1电路接线图说明：L298NENA位置的跳线帽需要摘除，ENA接ArduinoUNO9端口我接电路时，用9V电源正极接入ArduinoUNOVin接口，用串口连接时，电机不转。另外用电池接入时，串口供电会自动断开，所以调试时，不用将串口断开，这样调试时，可以观察串口输出信息。
1 电路接线图
说明：L298N ENA位置的跳线帽需要摘除，ENA接Arduino UNO 9端口
我接电路时，用9V电源正极接入Arduino UNO Vin接口，用串口连接时，电机不转（电压不够）。 另外用电池接入时，串口供电会自动断开，所以调试时，不用将串口断开，这样调试时，可以观察串口输出信息。
2 实物接线图
3 程序
此程序包含了3个函数，1个是电机正反转，1个是自动电机调速，1个是通过电位器对电机进行调速，如下程序，将2个函数注释掉了，这样调试时，可以就一个函数进行分析和观察
# define ENA 9# define IN1 8# define IN2 7void setup() {pinMode(ENA,OUTPUT);pinMode(IN1,OUTPUT);pinMode(IN2,OUTPUT);Serial.begin(9600);}void Pos_NegRotation(){analogWrite(ENA,255);//占空比80/255,可以是0到255之前的数digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);delay(1000);digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,HIGH);delay(1000);digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);delay(1000);digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,LOW);delay(1000);}void PWMcontrol(){int i;digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);for(i=0;i<=255;i){Serial.print("Value_i=");Serial.println(i);analogWrite(ENA,i);delay(20);}digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,HIGH);delay(1000);}void Potentiometer(){int pValue=analogRead(A0);int PWMout=map(pValue,0,1023,0,255);Serial.print("PWMout=");Serial.println(PWMout);analogWrite(ENA,PWMout);digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);delay(1000);}void loop() {//Pos_NegRotation();//PWMcontrol();Potentiometer();}
4 电位器对电机进行调速时，端口信息输出
