成语故事见于《三国演义》第二十二回，发生在刘岱和王忠征讨徐州期间，相关人物分别为刘岱、张飞和刘备。军士得脱，偷走出营，径往刘岱营中来报劫寨之事。刘岱见降卒身受重伤，遂听其说，虚扎空寨，伏兵在外。刘岱伏兵恰待杀入，张飞两路兵齐出。刘岱引一队残军，夺路而走，正撞见张飞，狭路相逢，急难回避，交马只一合，早被张飞生擒过去。
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心生一计什么意思
心生一计释义：心里产生一个主意、策略。
成语故事见于《三国演义》第二十二回，发生在刘岱和王忠征讨徐州期间，相关人物分别为刘岱、张飞和刘备。
原文如下：
（1）却说刘岱知王忠被擒，坚守不出。张飞每日在寨前叫骂，岱听知是张飞，越不敢出。飞守了数日，见岱不出，心生一计：传令今夜二更去劫寨;日间却在帐中饮酒诈醉，寻军士罪过，打了一顿，缚在营中，曰：“待我今夜出兵时，将来祭旗!”却暗使左右纵之去。军士得脱，偷走出营，径往刘岱营中来报劫寨之事。刘岱见降卒身受重伤，遂听其说，虚扎空寨，伏兵在外。是夜张飞却分兵三路，中间使三十余人，劫寨放火;却教两路军抄出他寨后，看火起为号，夹击之。
（2）三更时分，张飞自引精兵，先断刘岱后路;中路三十余人，抢入寨中放火。刘岱伏兵恰待杀入，张飞两路兵齐出。岱军自乱，正不知飞兵多少，各自溃散。刘岱引一队残军，夺路而走，正撞见张飞，狭路相逢，急难回避，交马只一合，早被张飞生擒过去。余众皆降。飞使人先报入徐州。玄德闻之，谓云长曰：“翼德自来粗莽，今亦用智，吾无忧矣!”乃亲自出郭迎之。飞曰：“哥哥道我躁暴，今日如何?玄德曰：“不用言语相激，如何肯使机谋!”飞大笑。
（3）按照小说的情节发展，曹操派刘岱和王忠征讨刘备。首战时王忠出马，被关羽生擒。张飞看到二哥关羽立下头功，连忙请求刘备让自己去活捉刘岱。等张飞与刘岱对阵后，刘岱坚守不出，令张飞非常烦躁。于是，张飞想出一个计策，故意殴打士卒，并在其面前扬言夜里要出兵偷袭刘岱营寨，然后又故意让手下将被打士卒放走。该士卒逃出张飞军营后投靠刘岱，将张飞即将偷袭的消息告诉了刘岱。刘岱信以为真，布下伏兵，结果反倒中了张飞的计策，被张飞生擒活捉。
