800年圣诞节，查理被罗马教皇加冕为“罗马大帝”，史称查理大帝，他以亚琛为统治中心，将法兰克王国变成查理帝国。1526年，国王路易战死，匈牙利王冠落入到哈布斯堡家族手中，成为当时的奥匈帝国。1492年基督徒击退穆斯林，取得复国运动的胜利以后，西班牙和葡萄牙立即谋求海外扩张。
公元初年时，欧洲人口约3200万，其中，半数以上分布于南欧，而东欧、北欧及不列颠群岛，合计所占比例不足1/10。罗马帝国陷入衰落和分裂时期，当时属于文明落后的蛮族，原先居住在北欧的日耳曼人，以及居住在东欧的斯拉夫人，相继大量入侵，罗马城曾数次被日尔曼人攻破。 475年西罗马帝国最后一个皇帝被废，西罗马帝国灭亡，从这一年起算，到1453年东罗马帝国被奥斯曼帝国消灭，因处于古罗马文明被毁，与欧洲“文艺复兴”之间，文明陷入失落与停滞的近千年，就是所谓欧洲的“中世纪”。后来随着人口的迁徙和数量变化，到“中世纪”结束的时候，欧洲人口达到8100万，东欧、北欧及不列颠群岛的人口比重上升了2/3，而南欧人口的比重则降到了1/3，欧洲的历史被改写。
西罗马帝国灭亡后，日尔曼人在西罗马帝国的废墟上建立了一些小王国，其中，比较重要的有：伊比利亚半岛的西哥特王国，西欧地区的法兰克王国，渡海到达大不列颠岛的盎格鲁－萨克森人建立的几个王国等等。这里顺着先欧洲大陆、再西北群岛、再西南半岛的顺序，简单作一介绍。
在西欧大陆，法兰克王国经历了早期的发展后，法兰克王国加洛林王朝逐渐兴起。768年查理即位，与其弟卡洛曼共治；771年卡洛曼死后，查理成为全法兰克国王，对外实行扩张政策；772-804年间，经多次战争，征了萨克森和其他中欧地区；774年兼并意大利北部的伦巴德王国，并进军罗马，控制意大利半岛大部分地区；778-801年间，与统治伊比利亚半岛的阿拉伯人多次交战，夺得埃布罗河以北的土地，在半岛北部建立了西班牙边防区；788年合并巴戈利亚；796年打败游牧部落阿瓦尔人，占领多瑙河下游；查理还曾打退诺曼人的入侵，控制弗里西亚和布列塔尼，并进攻易北河地区的斯拉夫人部落，迫其臣服。这样法兰克王国控制了西欧大部分地区，帝国疆域西临大西洋，东至易北河及波希米亚，北达北海，南抵埃布罗河及意大利中部。800年圣诞节，查理被罗马教皇加冕为“罗马大帝”，史称查理大帝，他以亚琛为统治中心，将法兰克王国变成查理帝国。814 年查理大帝去世，死后不久他的三个孙子在亚琛订立和约，将帝国三分，即西法兰克王国、东法兰克王国、意大利王国。后来西部发展成为法兰西，东部发展为德意志，南部发展成为意大利。
987年，统治西法兰克王国的加洛林王朝绝嗣，大贵族推举巴黎伯爵休·卡佩做国王，建立卡佩王朝，卡佩王朝之后，是瓦卢瓦王朝、波旁王朝，波旁王朝在法国大革命时被推翻，拿破仑被流放时曾短暂复辟，1830年再次被推翻。962年，东法兰克（德意志）的国王奥托二世，在罗马被加冕为“全罗马人的皇帝”，建立“神圣罗马帝国”，即德意志第一帝国，帝国境内比较重要的诸侯有：哈布斯堡家族以维也纳为中心统治的奥地利，和霍亨索伦家族从勃兰登堡起家的普鲁士，帝国长期处于诸侯林立的分裂状态，帝位最终落在奥地利的哈布斯堡家族并被长期把持，1804年，与古罗马帝国不沾边的“神圣罗马帝国”，被法国的拿破仑大帝废除。
欧洲大陆方面，主要还有四个国家：（1）波兰。斯拉夫人建立的王国，中世纪早期的中欧强国，因国内贵族势力过于强大，王权分散而逐渐衰落，后三次被沙俄、普鲁士、奥地利所瓜分。（2）匈牙利。马扎尔人建立的王国，中世纪早期的中欧强国，曾与波兰短暂合并。1526年，国王路易战死，匈牙利王冠落入到哈布斯堡家族手中，成为当时的奥匈帝国。（3）俄罗斯。斯拉夫人中的罗斯人所建。中世纪早期，罗斯人曾陷入内部混战，后从北欧请来一批维京人作领主，建立了一些罗斯王国。蒙古人西征时期，罗斯地区被蒙古人占领。后来，莫斯科公国逐渐发展起来，16世纪宣布继承东罗马帝国的王冠，成立沙皇俄国。俄国曾长期与北方的瑞典和南方的奥斯曼作战，并向东扩张。经过彼得一世改革，到叶卡捷琳娜二世的时候达到最盛，成为当时世界上最大的国家。（4）东罗马帝国。中世纪早期，领地虽然有过短暂扩张，总体趋势不断减少，1453年被奥斯曼帝国所灭。
欧洲大陆的法兰克王国兴起时，西北欧不列颠岛南部的英格兰地区，处于七王国并立时期，不久走向统一，盎格鲁－萨克森王朝一直持续到诺曼征服。1066年，法国的诺曼第公爵威廉，获得了英格兰国王的继承权，但英格兰贵族推举哈良德为王，威廉率军渡海，哈良德战死，威廉做了英格兰国王，开创了英格兰的诺曼底王朝。在以后王朝更迭中，英格兰历经金雀花王朝、兰开斯特王朝、约克王朝、多铎王朝，多铎王朝的伊丽莎白一世终身未嫁，她将王位传给远亲苏格兰国王詹姆斯六世，称英格兰国王詹姆斯一世，后詹姆斯一世统一大不列颠，是为斯图亚特王朝。詹姆斯一世死后，他的儿子查理一世即位，在英格兰资产阶级革命中被处刑，光荣革命后，英国历经斯图亚特王朝，汉诺威王朝，直到今天的温莎王室。
再看西南欧的伊比利亚半岛。随着阿拉伯帝国兴起，公元711年，阿拉伯军队渡过直布罗陀海峡，开始了对伊比利亚半岛的征服，其意图是以此为跳板，同时从东欧两线进攻，最终占领和统治全欧洲，建立起属于伊斯兰的世界。欧洲基督教国家就进行抵抗，半岛上不愿被阿拉伯人统治的基督徒，退入到地形有利的北部山区，开始了长达七个世纪的收复运动，结果伊斯兰势力未能如愿。基督徒抵抗力量经过整合，建立了卡斯提尔、雷昂、纳瓦拉、阿拉贡等王国，等到伊斯兰势力衰落，伊比利亚半岛西南形成葡萄牙王国，卡斯提尔和阿拉贡则合并为西班牙王国。1492年基督徒击退穆斯林，取得复国运动的胜利以后，西班牙和葡萄牙立即谋求海外扩张。
1492年8月3日,哥伦布携带西班牙王室致中国皇帝的国书，率领“圣玛丽亚”号、“平塔”号和“尼尼亚”号3艘船、船员90人，从西班牙西南海岸的帕洛斯港启航，经加那利群岛西驶，终于在10月12日，发现了中美洲巴哈马群岛中的华特林岛，接着发现古巴的东北海岸，继转东航发现海地岛，1493年4月15日返抵帕洛斯。此后的1493－1496年、1498－1500年、1502－1504年，哥伦布又进行了三次航行，发现了美洲更多的地方，但直到1506年哥伦布去世，仍然误以为自己到的是传说中的印度。随着对美洲新航路的开辟，欧洲人加速向美洲殖民扩张，掠夺土地和财富，从事奴隶贸易等等，进而改写了美洲的历史。
