故障现象：仪表报：请检查ESP系统请检查电子驻车系统出现故障已经有4天了偶尔等红绿灯时挂挡不走重启可以正常行驶。
故障现象：仪表报：请检查ESP系统 请检查电子驻车系统 出现故障已经有4天了 偶尔等红绿灯时挂挡不走 重启可以正常行驶。
原因分析：
1、 EPB驻车模块故障；
2、 电子驻车开关故障；
3、 线路故障.
维修过程：
1、进店试车 仪表提示：请检查电子驻车系统 请检查ESP系统 电子驻车未释放.用VDS读取故障码：电子驻车系统有7个故障 C113486开关释放检测无效信号 C116009 ECU硬件 C11B113右电机开路或短路 C11B372右电机驱动的MOSFET（继电器）失效 C11B51D右电机过电流 C11B717右电机长时间工作 .电子车身稳定系统有2个故障： U100304 EPB超时 C040008 EPB信号错误。
2、 在试车过程中右后轮抱死，拆卸轮胎，通电测试右后驱动卡钳电机正常，倒换EPB驻车模块和驻车开关故障依旧。
3、 怀疑线束问题，拆卸左C柱，用万能表测量EPB模块电源 CAN线 地线 都正常。在EPB模块处测量右驱动电机阻值（ 0.L）不正常，左驱动电机阻值（ 4Ω）正常。
4、 用带有通断蜂鸣的万能表测量右驱动电机线束，一根导通，另一根用手晃动线束有（ 197.5Ω）阻值或（ 0.L）不导通，更换线束故障排除。
案例点评： 在维修过程中首先要有清晰的排查思路，根据技术资料从简到难步骤排查。
