魏武卒的战斗力十分强悍，在阴晋之战中，吴起率领5万魏武卒，击败了秦国50万虎狼之师。吴起还多次率领魏兵，击败秦军，夺取了秦国的河西地区。齐闵王也在乐毅伐齐期间去世。赵武灵王要求赵国军队穿胡服，习骑马，练射箭，让赵国军队有了脱胎换骨的转变。赵国实力变强之后，赵武灵王灭掉中山国，收复楼烦，击败林胡等，让赵国的实力得到了增强。此时，赵武灵王还野心勃勃，将目光放在了秦国身上，他制定了灭秦计划，准备攻打秦国。
公元前1046年，周武王灭商建周之后，分封了71个诸侯，再加上后来周天子分封的诸侯，天下的诸侯数量又增添了不少，但是经过春秋时期数百年的兼并战争之后，很多诸侯国被消灭和吞并了，主要剩下了7个强大的诸侯国，即战国七雄，齐、楚、秦、燕、赵、魏、韩7国。
战国七雄没有相安无事的谋发展，相反他们之间的侵略、攻伐战争也十分频繁，齐、楚等国都想吞并对手，壮大自身的实力。经过战国时期，数百年的攻伐、兼并战争之后，最后由秦国灭掉六国，统一了天下。在秦国之前，至少还有4国有实力统一天下，可惜他们都没有抓住机会。
一、魏国
公元前376年，韩、魏、赵三家分晋之后，他们的实力都得到了不同程度的下降。后来，著名的军事家吴起来到魏国之后，魏国迎来了发展的良机。吴起为魏国打造了赫赫有名的魏武卒。魏武卒的战斗力十分强悍，在阴晋之战中，吴起率领5万魏武卒，击败了秦国50万虎狼之师。
吴起还多次率领魏兵，击败秦军，夺取了秦国的河西地区。如果魏国利用好吴起，联合韩、赵两国攻打秦国，可能会灭掉秦国，这样占据关中等地区的魏国就会迎来发展良机，凭借着战斗力强悍的魏武卒，统一天下也不是没有可能，但可惜，魏国却南辕北辙，跑去中原地区争霸去了。
后来，吴起受到猜忌，被迫离开魏国去了楚国，他留下的魏武卒，也在庞涓的带领下，在桂陵之战和马陵之战，两次输给了田忌和孙膑率领的齐军，魏武卒差不多全军覆没，魏国走向了衰落。
二、楚国
战国时期，楚国是一个可以比肩秦朝的超级大国，它最强盛的时候，土地面积超过了150万平方公里，差不多是当时天下面积的一半，楚还拥有100万带甲士兵，足以和巅峰期的秦国媲美。
吴起到楚国之后，他在楚悼王的支持下，在楚国进行了大刀阔斧的改革，让楚国快速繁荣强大了起来。吴起在楚国的改革，对楚国的意义可以比肩商鞅在秦国的改革，但可惜的是，吴起的改革损害了楚国贵族的利益，楚悼王去世后，他被楚国贵族射杀了，吴起的改革内容也被废黜了，楚国由盛走向了衰落。秦国在秦孝公去世，也杀掉了商鞅，但是他们没有废除商鞅的变法内容，所以秦国能继续享受商鞅变法带来的收益，让秦国不断强大，最终得以灭掉六国。
三、齐国
齐国也是战国时期的大国，实力可以比肩楚、秦两国。齐国在齐闵王时期，实力达到了巅峰，他率兵灭掉了宋国，让齐国的土地、人口等有了极大的增强，实力更加不容小觑。齐闵王时期，齐国的军事实力也很强大，他出兵击败燕国、楚国，还帮助赵国击败魏国，以及派手下名将匡章率领3国联军，攻破秦国的函谷关，逼迫秦昭襄王割让河东地区而和齐、韩、魏三国联军讲和。
齐闵王治理下的齐国虽然强大，但齐闵王刚愎自用，缺少远见，他派兵攻破秦国之后，没有再接再厉，攻打秦国，这让齐国错失了削弱秦国，甚至消灭秦国的机会。齐闵王还不断攻打战国诸侯，让他得罪了不少国家，最终燕昭王联合赵、韩、魏、秦4国伐齐，在燕国名将乐毅的率领下，他们打着齐国只剩最后两座城池，差点灭掉了齐国，虽然后来，田单利用火牛阵，击败燕军，救了齐国，但是齐国经此一战后，从此走上了衰落。齐闵王也在乐毅伐齐期间去世。
四、赵国
赵国也有实力统一六国。赵武灵王期间，他在和中山国，林胡、楼烦等民族作战时，发现胡人骑兵机动性好，服装也便于军队作战，所以赵武灵王吸取胡人之长，在赵国推行了“胡服骑射”改革。赵武灵王要求赵国军队穿胡服，习骑马，练射箭，让赵国军队有了脱胎换骨的转变。
赵国实力变强之后，赵武灵王灭掉中山国，收复楼烦，击败林胡等，让赵国的实力得到了增强。此时，赵武灵王还野心勃勃，将目光放在了秦国身上，他制定了灭秦计划，准备攻打秦国。可惜，赵武灵王在晚年的时候，将王位禅让给了次子赵何，他又要求赵何封长子赵章为王，这引发了赵何、赵章兄弟的内斗，赵何派兵诛杀了兄长赵章，将赵武灵王围困在沙丘行宫饿死了。
赵武灵王死后，赵国走向了衰落。
魏、楚、齐、赵都曾有实力统一六国，但因自身原因，都错失了机会，正所谓：灭六国者，六国也，非秦也。
