先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后来遭遇失败，我在军事失利之际接受任命。形势危急之时奉命出使，从这以来二十一年了。诸葛亮实行了一系列比较正确的政治和经济措施，使蜀汉境内呈现兴旺景象。此后传为佳话，渐成典故，载《《三国志.卷三十五蜀书五诸葛亮传第五·出师表》。这个成语现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
三顾茅庐（sān gù máo lú）：这个成语出自《三国志.卷三十五 蜀书五 诸葛亮传第五·出师表》。
原文:臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间:尔来二十有一年矣。
释义：布衣：普通的人，没有官职的人；顾:拜访;茅庐:草屋；卑鄙：低微鄙陋；猥：降低身份,枉：屈尊相访
译文：我本来是个平民，亲自在南阳耕地，只想在乱世中苟且保全自己性命，不想在诸侯中扬名做官。先帝（刘备）没有因为我身份低微、见识浅薄,降低自己的身份,三次屈尊来到草屋里访问我,向我征询对当今天下大事的意见,我因此十分感怀激动,于是答应先帝为他奔走效劳。后来遭遇失败，我在军事失利之际接受任命。形势危急之时奉命出使，从这以来二十一年了。
蜀章武元年（221年），刘备称帝，诸葛亮为丞相。蜀汉建兴元年（223年），刘备病死，将刘禅托付给诸葛亮。诸葛亮实行了一系列比较正确的政治和经济措施，使蜀汉境内呈现兴旺景象。
为了实现全国统一，诸葛亮在平息南方叛乱之后，于建兴五年（227年）决定北上伐魏，拟夺取魏的长安，临行之前上书后主，即这篇《出师表》。
公元207年冬至公元208年春，当时屯兵新野(今河南新野)的刘备,带着大将关羽、张飞,三次到南阳邓县隆中（襄阳市西郊二十里）诸葛草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故，载《《三国志.卷三十五 蜀书五 诸葛亮传第五·出师表》。
这个成语现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
