乘坐空间方面，赛那可为身高178cm的体验者提供前两排1拳的头部空间，而在第二排腿部调整至最后方，第三排腿部会靠近前排靠背，头部还有2指距离。由于赛那的第二排独立座椅支持带腿托的6向可调，其后两排经调整后可以同时保持1拳腿部余量，同时，前两排均支持电动调节/加热/通风功能。
丰田有意在国内扩大自己的产品覆盖面，这动作在过去两年里可是不小，而伴随着TNGA架构为其积累起的好口碑，这确实也是丰田扩大市场的好时机。而除了连推轿车、SUV产品外，丰田在MPV市场也有了新动作，传了许久的SIENNA铭牌终于国产落地，并命名为赛那SIENNA，这里我们就透过中配车型2021款赛那SIENNA 2.5L混动 尊贵版（指导价35.28万元，以下称“赛那”），来看看它是否能为丰田打入高端家庭用车市场。
外观设计
车头设计上，赛那在迭代之后入华，用上了新一代家族设计语言，尽管它的车标处还有烤漆面板与金属装饰，但主体的进气格栅已经被放入了与前保险杠相连的部分，镀铬横幅与黑色里衬，让它在视觉重心上更为靠下。
大灯设计上，不规则大灯在边缘处置上较为锋利，上下尖锐的带状物均为LED日行灯，远近光灯采用环形金属下包围，并适配了自适应远近光、自动头灯、高度调节等功能。另外，下方嵌入导流槽的雾灯，也采用的是LED光源。
侧身设计上，赛那的车身尺寸分别为5165/1995/1765mm，并拥有3060mm的车身轴距，整车腰线以整体性隆起结构为主，块状肌肉集中在C柱与D柱之下，并向前端延展分散。同时，侧门边缘也带有防刮蹭设计，并在车门边缘带有一定收缩倾向。
车尾设计上，后挡风玻璃的倾斜度还是比较明显的，但更明显的是车标上方形成的扰流小尾翼结构，配合尾灯的夹角连接，其尾门上会形成一个扇面，而在扇面之下便是采用大范围烤漆装饰的后保险杠，并带有横向贯穿的防刮蹭金属条。
尾灯设计上，类三角形的尾灯实际为异形处置，它会形成横向与斜下方延长，横向延长为示宽与刹车灯照明优化，斜下方延长则带出了后导流孔结构。大范围的边缘熏黑让其看上去比较个性，带状灯腔也有分明的功能划分。
内饰设计
车舱设计方面，双梯形液晶显示屏在覆盖宽幅软包装饰的中控台上很显眼，换挡机构为木纹饰板所覆盖，并与扶手箱贯穿形成高位连接，后者连接到了第二排，方向盘则采用了三辐式处置与真皮覆盖。同时，门板、扶手等区域均为带缝线工艺的软包覆盖，并与中控形成跨区域融合。
信息娱乐方面，仪表盘为带4.2英寸显示屏的组合设计，触控屏则为12.3英寸，其搭载了丰云悦享智行互联系统，可实现实时导航、语音交互、远程车联车控等功能，其中，语音还可同时控制空调与天窗，此外，全车还有共9个Type-C接口支持移动电子设备。
功能配置方面，赛那配有9个标准安全气囊、支持全速自适应巡航与倒车影像，并有车道偏离预警、车道保持辅助以及主动刹车系统；车舱内适配了电动天窗、双侧电动滑门、感应式电动尾门以及全车无钥匙进入，并有车载氛围灯、分区独立空调、后隐私玻璃以及手动遮阳帘优化乘坐反馈。
乘坐空间方面，赛那可为身高178cm的体验者提供前两排1拳 的头部空间，而在第二排腿部调整至最后方，第三排腿部会靠近前排靠背，头部还有2指距离。由于赛那的第二排独立座椅支持带腿托的6向可调，其后两排经调整后可以同时保持1拳腿部余量，同时，前两排均支持电动调节/加热/通风功能。
储物空间方面，赛那在三排座椅不调节的情况下，可以勉强放入20/24/28英寸三个拉杆箱，而完成后两排的不同折叠后，其进深可以扩大到1870-2480mm，装载量还是比较可观的。
机械结构
动力总成上，赛那搭载了一套THS油电混合动力系统，其由一台2.5L自然吸气发动机、一台前置单电机、一套镍氢电池组以及E-CVT无级变速机构组成，其系统综合功率为183kW，可实现低至5.3L/100km的NEDC综合油耗。
底盘悬架上，赛那的前桥为常见的麦弗逊式独立悬架，而后桥则使用了双叉臂式独立悬架，丰田的双叉臂实际是由E型多连杆结构升级而来，其在驾驶中会更侧重于车尾的横向支撑与摆动控制，这也是一台舒适型车型所需要的。
写在最后
丰田赛那SIENNA在整体设计上都有着比较年轻化的倾向，但通过尺寸、核心机械以及车载智能功能配置，其对于高端二字的诠释也算得当，关键在于它没有在设计上过于商务化，这也使得其能为之讨得不少家庭用户的欢心。
