修炼精气法《管子》中就有致精、修炼精气之论述。此外，《庚桑楚》里还借老子之口，阐述了“卫生之经”。行不知所之，居不知所为，与物委錄而同其波，是卫生之经已。这一段实际上是综合了管子与老子的说法。若夫导引蓄气，历藏内视。故道者，常致气于关，是谓要术。故养性者，崇其阳而绌其阴。无疾，则勿药可也。本于阴阳之气，气转为精，精转为神，神转为明。本正以是为之，故得天心。
修炼精气法
《管子》中就有致精、修炼精气之论述。如“静则精，精则独立矣；独 则明，明则神矣”、“敬除其舍，精将自来”、然畏敬，精将至定”等。
《庄子》把这一思想进一步完善，有如下阐述：
至道之精，窈窈冥冥；至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静， 形自正。必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生。目无所见，耳 无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。慎汝内，闭汝外，多知为 败。
此外，《庚桑楚》里还借老子之口，阐述了 “卫生之经”。说：
卫生之经，能抱一乎？能勿失乎？能无卜筮而知吉凶乎？能止乎？ 能已乎？能舍诸人而求诸己乎？能脩然（无拘束）乎？能侗然（无所知） 乎？能儿子乎？儿子终日嗥而嗌不嗄，和之至也；终日握而手不挽（拳 曲），共其德也；终日视而目不瞜，偏不在外也。行不知所之，居不知所 为，与物委錄而同其波，是卫生之经已。
这一段实际上是综合了管子与老子的说法。
炼气法
有调息以治气养性者，《申鉴》中有一段精辟的论述，不仅有理，而且有 法，更加难能珂贵的是，把练气功的呼吸方法作了详细的介绍，现节录之：
或问曰，养有性乎？曰，养性秉中和，守之以生而已。爱亲爱德爱 力爱神之谓啬，否则不宜。过则不澹，故君子节宣其气，勿使有所壅闭滞 底。昏乱百度则生疾，故喜怒哀乐思虑必得其中，所以养神也。寒暄盈虚 消息必得其中，所以养神也。善治气者，由禹之治水也。若夫导引蓄气， 历藏内视。过则失中，可以治疾。皆养性之非圣术也。夫屈者以乎申也， 蓄者以乎虚也，内者以乎外也。气宜宣而遏之，体宜调而矫之，神宜平而 抑之，必有失和者矣。夫善养性者无常术，得其和而已矣。邻脐二寸谓之 关。关者，所以关藏呼吸之气，以禀授四气也。故长气者以关息。气短 者，其息梢升，其脉稍促，其神稍越，至于以肩息而气舒，其神稍专。至 于以关息而气衍矣。故道者，常致气于关，是谓要术。凡阳气生养，阴气 消杀。和之徒，其气阳也。故养性者，崇其阳而绌其阴。阳极则亢，阴 结则凝。亢则有悔，凝则有凶。夫物不能为春天春而生，人则不然，存吾 春而已矣。药者，疗也，所以治疾也。无疾，则勿药可也。肉不胜食气， 况于药乎？寒斯热，热则致滞，阴药之用也，唯适其宜则不为害。若已气 平也，则必有伤，唯针火亦如之。故养性者，不多服也，唯在乎节之而已 矣。
有从元气层面修炼者，《太平经》中有：
第一元气无为者，念其身也，无一为也，但思其身洞白，若委气而无 形，常以是为法，已成则无不为无不知也。故人无道之时，但人耳，得道 则变易成神仙；而神上天，随天变化，即是其无不为也。其二为虚无自然 者，守形洞虚自然，无有奇也；身中照白，上下若玉，无有瑕也；为之积 久久，亦度世之术也。
夫人本生混池之气，气生精，精生神，神生明。本于阴阳之气，气转 为精，精转为神，神转为明。欲寿者，当守气而合神，精不去其形，念此 三合以为一。久即彬彬自见，身中形渐轻，精益明，光益精，心中大安， 欣然若喜，太平气应矣。修其内，反应于外，内以致寿，外以致理，非用 筋力，自然而致太平矣D
始以端身，正性道意，止归之元气，还以安身。念古法，先师所职 行，何以能自治。计定意极，且自得之。先以安形，始为之，如婴儿之 游，不用筋力，但用善意。详念先人独寿，其治独意，以何得之。但以至 道，绳邪去奸，比若神矣，无有奇怪。本正以是为之，故得天心。
