娶了当地酋长拉丁努斯的女儿为妻，从此开始了在拉丁平原的统治。罗马子弟兵趁虚闯入部落，劫掠了萨宾妇女强行成婚等。于是他们做了精心准备，然后来讨伐罗马，结果在两军对阵时，这一批妇女们呼天抢地而至，拦在两军之间。罗慕洛斯从当时的100个部落中，每位部落的首脑组成的一个最高的权力机构叫元老院。把罗马按照不同的财产等级分成从最高的贵族骑士，一直到最低的无产者，构成了所有的自由民。
埃涅阿斯是特洛伊的英雄，特洛伊国王普里阿摩斯的女婿，也是传说中希腊美神阿芙洛狄忒的儿子。特洛伊战争结束以后，埃涅阿斯带着他的父亲，妻儿离开了战火纷飞的特洛伊，漂洋过海经过迦太基，最后辗转来到了罗马。到了台伯河畔的拉丁平原开始定居。娶了当地酋长拉丁努斯的女儿为妻，从此开始了在拉丁平原的统治。埃涅阿斯及其子孙，在拉丁平原世代为王，传承了十来代以后，传到了一对孪生兄弟手里。这一对孪生兄弟出生的时候就遭到了坏人的陷害，被抛弃到台伯河里，结果他们大难不死，被河水冲到了沙丘上，来了一头母狼哺育了这两个孩子，所以这两个孩子从小是吃狼奶长大的，他们的名字叫罗慕洛斯，雷穆斯。这个名字它的词根来源于伊特鲁里亚的河流Rumon这个词。而他们长大成人以后回去复了仇，然后又回到当年母狼哺育他们的地方，在这个地方建立了一个城市，这个城市因此得名罗马。这样一段故事就成为罗马历史的开端。
按照罗马历史的记载，这个用今天的公元倒推应该是发生在公元前753年。所以公元前753年就成为罗马文明最早的奠基的时间。正是由于这样，所以关于吃狼奶的故事在罗马流传甚广。卡庇托利博物馆里面珍藏的一部古代的青铜雕塑，就是一个母狼。到这就是一段关于罗马祖先吃狼来长大的故事。所以这样一种狼的性格深深影响了后来的罗马人。所以在罗马早期的发展中，充满了很多跟狼的性情有关的一些故事。比如说在罗马草创之初，兄弟两个人都想当王，结果哥哥罗慕洛斯亲手杀死了弟弟雷穆斯成为第一代罗马国王。而罗马在建城不久，就向所有逃亡者敞开国门。不管你在外面犯了什么样的罪，来到罗马，罗马就兼收并蓄。罗马人非常自豪的夸耀说，我们从来没把一个逃犯交给追捕他的法官，没把一个债务人交给他的债权人。只要来个罗马，你就安全了，但是你必须死心塌地的效命于罗马。就是这样，所以我们说罗马草创之初，有男人而无女人。这样一来，随着他的发展，他要衍生后代。所以罗马人就打起了他们旁边一个部落叫宾人的主意。罗马人就以举行一个盛大的宗教节庆为由，把萨宾男人请到罗马部落，然后把他们灌得烂醉。罗马子弟兵趁虚闯入部落，劫掠了萨宾妇女强行成婚等。萨宾人酒足饭饱回到自己的部落，发现自己的女儿、姐妹都被罗马人劫掠了，但是他们岂肯甘休。于是他们做了精心准备，然后来讨伐罗马，结果在两军对阵时，这一批妇女们呼天抢地而至，拦在两军之间。而且他们已经生米煮成熟饭，为罗马人生了孩子。所以这次在这些妇女和孩子的调和之下，萨宾部落和拉丁部落合二为一，形成最初的罗马民族，再加上后来融入的伊特鲁里亚人，所以罗马民族最初就是三合一。所以罗马最初就是由拉丁人，萨宾人，伊特鲁里亚人这三支不同的部落组合而成的。罗马是建立在七丘之山之间，所以古来有七丘之城之名。这七座山丘分别是卡庇多利山、帕拉蒂尼山、奎里诺尔山、阿文庭山、西里欧山、维尼纳山和埃斯奎里山。
罗马早期刚刚王政建立的时候，从第一代国王罗慕洛斯开始，就制定了罗马的王政的一种政治体制。罗慕洛斯从当时的100个部落中，每位部落的首脑组成的一个最高的权力机构叫元老院。罗慕洛斯本人是国王。当时的罗马选举的人民组成了一个叫库里亚大会。这样一来，罗慕洛斯就建立了罗马最早的三级机构就是国王、元老院和平民会议。到了第二代国王努马的时候，他就开始制定了一些法律，尤其是完善了道德，建立了当时罗马的第一座神庙，雅努斯神庙，然后他也制定了最早的月亮厉。这个月亮厉在罗马流行了650年一直到凯撒的时代再重新修订了太阳厉。到了第三代国王图鲁斯时，就开始对外扩张，就吞并了他们的邻邦阿鲁巴。到了第四代国王的时候，在七丘之山的湿地之间开始进行排水工程，开始进行修建罗马广场。那么到了第五代国王老塔克文的时候，就开始在罗马修建了大量的建筑。特别是一些重要的神庙，尤其是卡庇托利山的朱庇特神庙。经过几代国王的发展，罗马在王政的第五代王的时候，已经形成了七丘之山之间的这样一个罗马城。到了第六位国王塞尔维乌斯的时候，就开始修建了罗马第一座城墙，也就是著名的塞尔维乌斯城墙。
今天在罗马已经所见甚少，因为罗马主要是两座城墙，一座是公元前六世纪的塞尔维乌斯建的城墙，一座是公元后三世纪的奥勒良城墙。而我们今天看到罗马城是公元后三世纪奥勒良的城墙，而公元前六世纪赛维乌斯城墙几乎今天在罗马所剩无几。而且塞尔维乌斯还做了一些重要的改革。他第一次按照财产划分的方式，把罗马人分成六个不同的等级，用区域的方式来取代了血缘的氏族的这种关系。把罗马按照不同的财产等级分成从最高的贵族骑士，一直到最低的无产者，构成了所有的自由民。但是他们的财产不一样，他们享受的政治权利也是不一样的，然后他在这种财产统计和阶级划分的基础上，开始确定了罗马早期的一种体制，也就是税收、兵役和选举权三合一的这样一种政治体。这个体制的特点，简言之就是越有钱的阶层享受越多的政治权利，同时也要尽越多的政治义务，在当兵保家卫国上也要尽更多的义务。所以这样一来，就形成了罗马早期建立在财产资格基础上的罗马的百人团制。从传说中的罗慕洛斯与公元前753年建立罗马城到第六任国王塞尔维乌斯制定了一系列的制度设施。罗马王政已经奠定了政治体制的基本规范，形成了国家的最初形态。
