id=325593296“读心术”对大多数人来说不陌生。影片中Dr.Lightman能够轻而易举地看穿犯罪嫌疑人极力隐藏的情绪，识破他们的弥天大谎，是借助动作单元的分析技术。新的情感机器人试图具备“感性”的情感连接能力，以更真实人类的方式满足人类需求。在使用机器学习的同时，心理学实验研究的结果依然作为专家模型，活跃在「读心术」的舞台上。尼奥在一名神秘女郎崔妮蒂的引导下见到了黑客组织的首领墨菲斯，三人走上了抗争矩阵的征途。
小友（yosumn）说：为了让无情感的机器更好地服务有情感的人类，各路大神开始把人类的情感加在机器人中，这也让我们产生一些错觉——天啊，机器人有了情感，会不会产生自己统治人类这样的小九九？其实，机器人的“情感”和我们的还是有不少区别的。
但每次调戏Siri，都莫名相信它有独特的情感
要不要这么拽...
图：http://www.china.com.cn/guoqing/2016-02/17/content_37807068_9.htm
我想给你所有的关怀
图：http://www.duitang.com/blog/?id=325593296
“读心术”对大多数人来说不陌生。2009年首播的美剧《Lie to Me（别对我撒谎）》带起一波了解读心术的热潮，也捧红了微表情研究、姜振宇老师。
影片中 Dr. Lightman 能够轻而易举地看穿犯罪嫌疑人极力隐藏的情绪，识破他们的弥天大谎，是借助动作单元（Action Unit，简称AU）的分析技术。Dr. Lightman 的原型是保罗艾克曼，保罗正是基于对原始部落表情的观察实验和二十多年的研究，才搭建起 AU 分析技术的框架。
图：http://zt-hzrb.hangzhou.com.cn/system/2011/07/17/011422921.shtml
这种技术真实存在着，却同时难于上手。姜振宇说过：「没有专业训练的人运用微表情分析技术，毫无疑问肯定会用错的，（在生活中）我自己也用不好，所以我不建议普通人来用这个东西。」
但是谁真的抵御得了来自读心术的诱惑呢？
如果将 Dr. Lightman 电脑里的分析工具看作读心术第一代的话，这代产品操作复杂、难以精通，只接受视频信号的输入，实在满足不了我们对读心术的向往。
笔者有幸接触到了某款正在研发中的第二代产品，一款操作简单，融合了表情、眼动、语音、身体姿势和生物电信号等模态的人工智能产品。
然鹅，我们知道，机器里没有人体大脑中杏仁核、海马和扣带回这样主司情绪功能的部件，因此注定了机器的情绪识别与我们人类截然不同，我们不可能要求计算机在识别的过程中发生真实的情绪体验。但是，机器有我们不具有的优势，比如飞快的运算速度，比如通过万物联网获得全方位数据。
虽然到了第二代，但是分析情绪的指导方针和以前一样——细心的观众一定发现了 Dr. Lightman 的分析工具，不完全是解析一张完整的脸，而是将面孔拆分成一个又一个单元，根据每个单元的变化规律获得合理的结果。
FACS的编码，让每一个表情都有明确的数据
图：http://zhidao.baidu.com/question/1365909084676802419.html
不只是表情，其他模态的解析思路也一样：
然后，就要来点新鲜刺激的了（当然，在这个吃饭睡觉都恨不得用机器学习的时代，机器学习也算不得新鲜刺激了）。新的情感机器人试图具备“感性”的情感连接能力，以更真实人类的方式满足人类需求。
你知道吗？
和击败了李世乭的 AlphaGo 不一样，会读情绪的机器学习算法基本用不到策略网络、估值网络或者蒙特卡罗树。看不懂也没关系，只要记住接下来说的：
“读心术”依靠的是有监督的学习，处理的是回归和分类问题。
可以这样理解“有监督”是什么意思：
我们需要喂给机器很多很多组（大概要五到六位数哦）标注好的数据，告诉它：当哪些哪些单元变化成什么什么样，我们就说是某某情绪，机器消化了这些组数据之后会吐出一个模型，我们拿着这个模型就可以套用到其他表情、声音或者姿势的变化中了。
聪明的小伙伴可能意识到了——坑爹呢？！这和以前学的线性回归是一个意思啊！如果刻意忽略掉繁琐的算法，并且强行降到二维的话，大概确实如此。
一点都不想想起高中的数学
图：http://medstats.blog.163.com/blog/static/1797480162008102511052817/
机器学习不是万能的，有监督的机器学习更是如此。让机器人学会读情绪的最大的问题在于如何标注数据，表情尚且能够分辨清楚，但在说话的声调方面。可就不是人人都能听得出情绪了。
在使用机器学习的同时，心理学实验研究的结果依然作为专家模型，活跃在「读心术」的舞台上。即使是应用最广泛的表情识别领域，基于Paul Ekman微表情分析的模型和基于机器学习的模型也还是分庭抗礼之势。
拆解完读心术第二代之后，我们多半会感慨：这好像没什么神奇的啊，甚至会疑惑基于机器学习的情感计算真的算得上“读心”吗？
读心术第二代确实还不可能真正理解人类你的处境，它不会明白你难过的原因是和女朋友分手了，还是你热爱的球队输了比赛赔了钱。
但这也恰恰是情感计算科学家和情绪心理学们尝试解决的问题。在科学家最新的探索中，或许我们不再满足于只分得清人们是哭还是笑，而是希望知道他们笑得有多灿烂，哭得有多悲伤。近年来，基于情绪空间的 PAD（pleasure-arousal-dominance）三维模型和反映认知机制的OCC（Ortony，Clore，Collins）模型得到了更广泛的应用，或许在不久之后的“读心术”第三代中就能看到这些模型的踪影。关于这些模型，解释起来还得喝三杯水，我们有机会下次再慢慢聊~
身边的小伙伴问过我，你凭什么拿到我们辣么多、辣么多种类的数据啊，有没有经过我的授权嘛。
我和他说，你每天和Siri聊天逗闷子，拿微信语音和朋友吹牛逼，用着美颜相机和美图秀秀拍拍拍，时时刻刻带着 iWatch 彰显品位，难道不是在培养一个个超级情感机器人吗？不信的话，可以看看微软小冰，今年夏天解锁的几个功能，已经不满足于发现我们的情绪，或是按照套路安慰我们了。
当人类已经更喜欢找siri聊天
图片：http://lengxiaohua.com/user/384285
大白肯定不是我们探索情感化计算的终点，也许再有若干年，我们就能和斯派克·琼斯执导的科幻片《Her / 她》里那样，和声线好听的机器人谈一场轰轰烈烈的恋爱了。
现在这个世界，机器人都比我们人类更懂得去观察情绪了。作为高等生物的你，难道真的想进入一个“只有机器人懂我”的世界吗？你对自己和别人的情绪一点也不好奇吗？
别输给机器人啦！来友心人情绪探索营，拾起作为人类你不能忽略的情绪吧！（关注友心人，在菜单栏选择课程了解详情）
surprise！小友为你准备了一些IMDB上关于人工智能的高分电影，有兴趣可观看哦！当然还有封面图的《机械姬》，最近 HBO 大热美剧《西部世界》，以及文中提到的一些影视作品等等…… 如果你有私藏的人工智能科幻片，欢迎在评论区分享交流~
1. The Matrix 黑客帝国(1999)
一名年轻的网络黑客尼奥发现看似正常的现实世界实际上是由一个名为“矩阵”的计算机人工智能系统控制的。尼奥在一名神秘女郎崔妮蒂的引导下见到了黑客组织的首领墨菲斯，三人走上了抗争矩阵的征途。
2. Terminator 2: Judgment Day 终结者2：末日审判 (1991)
影片主要讲述了施瓦辛格饰演一个从未来回到九十年代的机器人T-800，他的任务是保护长大后会成为领袖的小帅哥约翰·康纳和他的母亲莎拉。而比他先进的T-1000也不露声色地追杀过来，两位正邪机器人为相同的目标展开一场生死搏斗。
3. 2001: A Space Odyssey 2001：太空漫游 (1968)
人类发现了一块神秘的人造石板被埋藏在月球的表面，于是带着人工智能电脑H.A.L. 9000向月球出发，开始探索。
4. Metropolis 大都市 (1927)
在未来的大都会里社会分为两个阶层。建立并策划了整个城市赖以运转的庞大机器的是以强·弗莱德森为首的资本家；靠劳动以双手建立了机器并日夜维护的则是广大的工人团体。有一天，弗莱德森的儿子弗雷德对工人之女玛丽娅一见钟情，追随她进入了地下工厂城。被悲惨景象惊呆的弗雷德决定追随玛丽娅；与此同时，对工人传单不解的弗莱德森则求助于过去的科学家对头洛特汪。洛特汪建造出一个以玛丽娅面目出现的机器人，试图煽动工人暴乱，彻底摧毁弗莱德森的机器世界……
5. Blade Runner 银翼杀手(1982)
一群与人类具有完全相同智能和感觉的复制人，冒险骑劫太空船回到地球，想在其机械能量即将耗尽之前找到他们的制造者。洛杉矶银翼杀手警察派遣精英戴克追踪消灭这些复制人。
6. The Terminator 终结者(1984)
一个有着人类长相却不可毁灭的机器人从2029年被送回到了1984年去刺杀一个女服务员，因为这个女服务员未出生的儿子将来会带领人类去反抗机器人，同时一个士兵则执行着保护女服务员的任务。
7. Kôkaku Kidôtai 攻壳机动队(1995)
电影讲述了一个女机械警察和她的搭档追捕一个神秘且能力超群的黑客的故事。
8. Moon 月球(2009)
宇航员Sam Bell即将完成与月亮重工业公司所签订的一份为期3年的雇佣合同，在月球中他唯一的工作伙伴就是一台智能电脑，但就在这时，Sam Bell身上发生了一件奇怪的事情。
9. RoboCop 机械战警(1987)
在2028年的底特律，男主角亚历克斯·墨菲是一名正直的警察，被坏人安装在车上的炸弹炸成重伤，为了救他，公司将他改造成了生化机器人“机器战警”，代表着美国司法的未来。
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作者：冯慎行
武汉大学心理学系本科
知乎［盐］系列自选集作者
知乎心理学话题最佳回答者top3
「一日一小变」
“和机器人聊天”
我知道你们都很爱调戏Siri
今晚问它一个问题
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