刘备得知以后，亲自率五万大军赶到公安，并命关羽率军去和吕蒙争夺三郡。手下众将担心鲁肃去了会有意外发生，都劝他不要去。鲁肃却认为现在的情况应该通过会谈解决，更何况刘备有负东吴，是非对错尚没有结论，关羽不敢再加害自己。现在刘备夺取了益州，自然应当归还荆州。按照这个叙述，双方会面的发起人是鲁肃，而且并非去关羽军中，应该是在一个中立地区会面。
之前写了一个《三国演义》关羽单刀赴会的短文，评价里有人说历史上其实是鲁肃单刀赴会，下面就详细说说这个事。
刘备夺取益州以后，孙权派人去成都向刘备索取长沙、零陵、桂阳三郡，刘备没有答应，以夺取凉州以后归还加以搪塞。孙权一怒之下命吕蒙率军去夺取长沙等地。刘备得知以后，亲自率五万大军赶到公安，并命关羽率军去和吕蒙争夺三郡。而孙权也毫不示弱，带兵赶来，让鲁肃带兵在益阳挡住了关羽，之后就发生了单刀赴会的故事。
根据《吴书》记载，鲁肃并不希望蜀吴真的兵戎相见，于是想和关羽会面商谈。手下众将担心鲁肃去了会有意外发生，都劝他不要去。鲁肃却认为现在的情况应该通过会谈解决，更何况刘备有负东吴，是非对错尚没有结论，关羽不敢再加害自己。
之后在会谈时，鲁肃果然斥责刘备当初兵败当阳时，势穷力孤，是孙权看刘备穷途末路，无处可去，才让出荆州给他暂住。现在刘备夺取了益州，自然应当归还荆州。说得关羽哑口无言。
肃欲与羽会语，诸将疑恐有变，议不可往。
根据《吴书》的描述，这一次鲁肃和关羽会面，是鲁肃主动去见关羽，似乎单刀赴会中他是主角。不过按照《三国志》的记载，和《吴书》则有些许出入。
根据《三国志·鲁肃传》的记述，这次会面是鲁肃主动提出，他建议双方兵马都留在百步之外，只有诸将军带着单刀赴会。
肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会。
按照这个叙述，双方会面的发起人是鲁肃，而且并非去关羽军中，应该是在一个中立地区会面。从后面一句“诸将军”三个字，还有鲁肃和关羽对话时，有其他人插嘴看，这次会面也不是他们两人单独相处，而是包括了其他高级将领。“单刀俱会”说的其实是与会的人除了携带随身的佩刀外，不带其他兵器，以示不愿意冲突，不是说哪个人单独去对方军中。
所以虽然演义中关羽只带周仓和八九个关西大汉就去江东赴约是艺术夸张，但是现在网络上说的鲁肃单刀赴会，其实也不符合历史。
另外说一句，鲁肃所说将荆州借给刘备这个说法也值得商榷。
按照《三国志·先主传》记载，刘备控制的荆州共有南郡、长沙、零陵、武陵、桂阳五郡和江夏郡的部分地区，其他都在曹操手中。
这些地方中，江夏郡的夏口等地原本是刘琦的属地。刘备当阳战败以后，在关羽接应下退到夏口和刘琦会师，成为了刘备的落脚点，长沙、零陵、武陵、桂阳四郡是刘备自己打下来的，只有南郡是赤壁之战以后，周瑜带着孙刘联军和曹仁激战一年将之夺取，在周瑜死后由孙权让给刘备。
因此孙权真正借给刘备的，不过南郡一郡（可能包括武陵部分地区）而已。更何况考虑到在赤壁和南郡之战中，刘备也出了不少力，这事刘备到底欠了孙权多少情还真不好说。
