CAN总线电阻， 就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小， 但在CAN总线通信中发挥的作用却十分重要、主要作用有两个：
1.提高抗干扰能力提高抗干扰能力总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性(一般的收发器显性门限最小电压仅500mV)为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入显性，阻值也不能过小，确保快速进入隐形状态。
在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CAN H、CAN L之间没有放置任何阻性负载， 电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。我们在收发器的CAN H、CAN L之间加入一个220PF的电容进行模拟试验， 位速率为500kbit/s， 波形如图2、图3，从图3看出，显性恢复到隐性的时间长达1.44uS，在采样点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。
为了让总线寄生电容快速放电， 确保总线快速进入隐性状态， 需要在CAN H、CAN L之间放置一个负载电阻。增加一个60Q的电阻后，波形如图4、图5，从图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减128nS，与显性建立时间相当.
2.提高信号质量信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到阻抗不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。
在总线线缆的末端，阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上会产生振铃，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生。
3.为什么选120Q任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出。线缆的一端接方波发生器，另一端接一个可调电阻，并通过示波器观察电阻上的波形。调整电阻阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃的方波，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。
大部分汽车线缆都是单线的。如果你采用两根汽车使用的典型线缆，将它们扭制成双绞线，就可根据上述方法得到特征阻抗大约为1200， 这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值。
CAN线故障维修1、通信CAN线
对于通信CAN和诊断CAN线， 都可以用测量电压、电阻两个值来判断CAN线是否正常， 主要用万用表测量CAN线两根线。为了CAN通讯的稳定性， 在CAN网络里有终端电阻，一汽解放J6车辆终端电阻分别集成在发动机的ECU和仪表内部， 阻值分别是120欧姆。
通信CAN电阻， 实际是仪表和ECU两个电阻并联，电阻测量值就是60欧姆。
2、诊断CAN线CAN高和CAN低总线空闲时电压是2.5伏， 数据传输时CAN高为3.5伏、CAN低为1.5伏，这个电压不是绝对的，只是CAN高要高于2.5伏， CAN低要低于2.5伏，在2.5伏这个轴线上相对平衡就没问题，加起来就是5V电压。
诊断CAN电阻， 实际就是ECU内部电阻，电阻测量值就是120欧姆。
3、采用分段测量法来查找线路或硬件故障在日常维修中，如量数据偏离正常数据，就要采用分段测量法来查找线路或硬件故障，缩小故障点的范围。
我们就要分开测量驾驶室部分的CAN总线和底盘部分的CAN总线的电阻及电压值，来分清故障是在底盘部分还是驾驶室部分。断点主要就是驾驶室前盖板底盘线束与驾驶室线束连接部分。
